Главным наследником знаний Ван Сянчжая был Яо Цзунсюнь (1917-1985) из Ханчжоу провинции Чжэцзян.
В детстве Яо переехал в Пекин, учился на факультете культуры Пекинского университета. С 16 лет изучал боевые искусства у Хун Сюйжу. С 1937 года изучал и цюань у Ван Сяньчжая. Получил истинную передачу, был прозван «преемник Сяня». В 1940-х годах одерживал победы как над китайскими, так и над зарубежными бойцами, прославился среди столичных учителей боевых искусств, был прозван «молодой мастер ушу».
В ходе нескольких десятилетий исследований превратил ицюань в целостную систему, оставил важный след в истории ицюань. Был консультантом Пекинской ассоциации ушу, в 1984 году основал Пекинское общество исследования ицюань — и сейчас главную, наиболее авторитетную организацию этой системы. Он подготовил многих талантливых учеников. Автор книги «Ицюань».
Яо Цзунсюнь в гораздо большей мере чем кто-либо еще способствовал тому, что ицюань пережил времена, когда обучение настоящему, эфективному боевому искусству подвергало риску быть обвиненным в пропаганде хулиганства (а ицюань был тогда называем недоброжелателями «хулиганским стилем» — люманцюань).
